טנדר המיני הילוך מלא לכל ציר פותח ויוצר על ידי חברת בנסי האיטלקית בשנת 1988. הוא הוצג לסין בשנת 1997 ושופץ והופק בניסוי בגואנגשי, צ'ונגצ'ינג ובמקומות אחרים להסתגלות לסביבה המורכבת יותר. בסין.
אב הטיפוס האיטלקי מאמץ מארז הילוכים יצוק באלומיניום ומצויד במנוע דיזל חד צילינדרי מקומי בעל כוח סוס איטלקי. האיכות יציבה ואמינה, והיא עונה על צרכי החקלאות והחקלאות באירופה ובארצות הברית.
לאחר שהוצגה לסין, יצרנים רלוונטיים ביצעו שיפורים בקנה מידה גדול במכונה, במיוחד מכיוון שטכנולוגיית יציקת האלומיניום הביתית נמצאת הרבה מאחורי הרמה התעשייתית הקשורה לאיטליה, ולכן ארגז ההליכה השתנה מאלומיניום המקורי לברזל יצוק, וה תיבת הליכה מתווספת. הכוח כאשר הגוף נמצא במגע עם הקרקע, אך הוא גם מגדיל את משקל המכונה כולה.
בשנת 2003, תחת המאמצים המשותפים של יצרנים שונים בצ'ונגצ'ינג, סוף סוף המטוס השלים שינוי מבני גדול ויצא לשוק בכמויות גדולות. רוב יצרני מיקרו-טולר זה משתמשים במנועי דיזל חד צילינדרים של קאמה עם 6 כוחות סוס או 9 כוחות סוס. ניתן לסובב את משענת היד למעלה ולמטה, שמאלה וימינה לכל הכיוונים, וכלי העיבוד מגוונים בהדרגה ומקיפים, שיכולים לענות על הדרישות של חקלאות שונות במקומות שונים (פיתחה כיום סכיני יבשה, גלגלי ריפוד, סכיני מתחם יבשה. (כלומר סכינים נגד סלילה), סכינים מורכבות מחוזקות (סכיני תרכובת), סכיני עיבוד עמוק, סכיני גלילה משושים, רכסים, תעלות, מחרשות מתכווננות, חפירת תפוחי אדמה וכו ').