רוב מנועי הדיזל החד-גליליים האופקיים משמשים. כוח המנוע מועבר לרכבת ההנעה באמצעות חגורת V, ומהירות ההספק נשלטת על ידי מצמד. הכוח מועבר לתיבת ההילוכים דרך תיבת ההילוכים של השרשרת, והתיבה המרכזית, ההנעה הסופית, מנגנון ההיגוי והבלמים מותקנים כולם בתיבת ההילוכים. תיבת ההילוכים מאמצת תיבת הילוכים, וההילוכים משתנים מסוג לסוג, בדרך כלל 6+2 הילוכים (כלומר 6 הילוכים קדימה, 2 הילוכים לאחור), לפחות 3+1 הילוכים, ורובם יכולים להגיע ל -12+6 הילוכים. הכוח לאחר שינוי המהירות מועבר לגלגלי הנהיגה משני הצדדים על ידי התיבה המרכזית והתיבה הסופית. מנגנון ההיגוי מאמץ מצמד לסת או מצמד כדור נחושת.
מנגנון הבקרה מותקן על מסגרת היד לשליטה על המצערת, שינוי המהירות, ההיגוי, הבלימה ותפוקת הכוח. הכוח מופק ישירות מציר ההספק באמצעות הילוכים או ישירות מהמנוע. על מנת לענות על הצרכים של פעולות שדה הפאדי, מכשיר ההליכה מצויד במגוון מצעי ברזל בנוסף לצמיגים וגלגל זנב. לגלגל הזנב שני סוגים: גלגל הובלה וגלגל עיבוד. הראשון משמש לתמיכה במשקל ולסיוע בהיגוי; האחרון משמש להתאמת עומק העיבוד. החלקה יכולה לשמש לפעולות שדה רפידות.